车载定位的问题你了解吗，本站通过大数据汇集了车载定位的相关解答，希望对你有所帮助。
这是一辆福特T型老爷车，它开动以后，站在正后方你就会发现轮子明显是斜的。它的车轮细，直径很大，所以看起来比较明显。现代的汽车出厂时车轮就是斜的，如果真的垂直了，需要到4S店通过四轮定位来调整到一个适当的角度。
其实它能带来实实在在的好处，让驾驶更加安全，操控性也更加好。车轮的倾斜是多个维度的，要了解它首先要站在车头正前方构建一个三维直角坐标系，以垂直车正面和侧面的两条线建立XY轴，以垂直地面的为Z轴。
当你站在车的驾驶舱前面，面对车头往车位方向看，车轮在Z、Y这个面上两个车轮的中线与地面并不垂直于Y轴，车轮顶部向Z轴倾斜，形成一个负外倾角。通俗点讲就是右边车轮左倾，左边车轮右倾。
当司机驾驶汽车顶部沿着直线行驶突然遇到一个左转弯，由于离心力的作用，车身会向右倾斜。如果车轮是垂直于地面的，那驾驶员的左侧车轮会翘起来，而车轮只能依靠边缘部分接触地面，这样整个重量都压在极小的接触面积上，抓地力自然会大打折扣，稳定性也相当差，这样的车很容易发生侧翻。
右边轮胎向左倾就不一样了，急转弯时，左侧车轮可能还是会翘起，但是右侧车轮正好垂直于地面。把静态偏转的那一度正好补上，这样在左转弯时，车头右边的轮胎正好垂直于地面，完全与地面接触，抓地力强受力面积大车身稳，不容易侧翻。朝相反方向转弯是同一个道理。
这类车还保留有马车的设计风格，车轴是穿过轮子的，轮毂很小，开久了轮子顶端内偏，而且这种内偏越来越大，所以要预设外倾来抵消这个趋势。还是设计的不合理外加材料强度不够导致的。
汽车轮子的倾角过大也不好，过度反而会影响直线行驶的舒适性，会增加轮胎内边缘的摩擦。家用轿车不会超过1度，赛车为了过弯稳定性会采用更大的负外倾角，而改装低趴车则常常将角度调得很大，但这牺牲了日常驾驶的平稳性。
从车顶往下看你会发现车轮也不是相互平行的，而是形成了一个“八”字形。这种角度被称为前束角，大多数后轮驱动车辆采用的是正前束角，在XY面又形成一个内八字。
其实，当汽车左转弯时左侧车轮的转弯半径更小，也就是弯更急，而右侧转弯直径更缓，因此左轮转向角要比外侧车轮更大。理论上讲，从上往下开，车轮外八转向更加简单，只要轻轻打一下方向盘，车辆就可以迅速响应。但这样会有一个坏处，高速行驶时转向过于灵敏，容易出现转向过度。
因此，工程师们在设计时会让车轮前端在XY这个面，略微向内倾斜，形成轻微的内八字，牺牲转向灵活性，换汽车跑转弯更加平稳。
除了外倾角和前束角，还有一个重要的设计是主销后倾角。汽车的转向轴并不是垂直于地面的，而是像自行车前叉那样向后倾斜。这个设计在车辆行驶时会产生一个自动回正的力矩，当车辆转弯后，方向盘能自动回到中间位置，既增强了行驶稳定性，又减轻了驾驶者的负担，这种设计让车辆在颠簸路面上行驶时更加平稳。
需要注意的是，不同的车，前束角和外倾角是不一样的，有正有负，影响因素有很多，与前驱和后驱有关，也与车辆底盘有关，总之是非常复杂，这里只是对这些倾角与转弯的关系做下解释。如果你发现你的车轮和这里说的不一样，请不要随意调整，专业的事情还是交给专业的人去做吧。
关于车载定位的内容到此结束，希望对大家有所帮助。
